Under Armour est fondée en 1996 par Kip Fulks et Kevin Plank, ancien joueur de Foot US  de Maryland.

Tres vite specialisé dans les vetements techniques destinés au Foot US ils signent avec l'université de GeorgiaTech

et sponsorisent des athletes comme lindsay Vonn et mickeal Phelps.

UA entre en NBA en misant sur un jeune talent Brandon Jennings qui est drafté en 10eme position par les Milwakee Bucks

puis signe deandre Jordan, derrick Williams et kemba Walker.